David VIEIRA

Doctor

Thesis title

Contribution à la modélisation et au contrôle global de la dynamique d'un robot agricole autonome sous-actionné

Thesis jury

-- Olivier SENAME, Président du jury, Prof. à Grenoble INP (Rapporteur)
-- Rachid OUTBIB, Prof. à l'Université de Aix Marseille (Rapporteur)
-- Reine TALJ, Chargée de Recherche CNRS, HDR à l'Université Technologie de Compiègne (Examinatrice)
-- Rodolfo ORJUELA, Prof. à l'Université de Haute-Alsace (Co-directeur)
-- Michel BASSET, Prof. à l'Université de Haute-Alsace (Directeur)
-- Matthias SPISSER, Ing. à Technology and Strategy Group

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Direction

Thèse CIFRE
UHA - Technology and Strategy (T&S)
Directeurs de thèse : Rodolfo ORJUELA et Michel BASSET
Co-encadrant : M. SPISSER (T&S)

Publications

-- D. Vieira, R. Orjuela, M. Spisser et M. Basset, «An Adapted Burckhardt Tire Model for Off-Road Vehicle Applications.», Journal of Terramechanics, vol. 104, pp. 15-24, 2022, https://doi.org/10.1016/j.jterra.2022.08.001
-- D. Vieira, R. Orjuela, M. Spisser et M. Basset, «Positioning and Attitude determination for Precision Agriculture Robots based on IMU and Two RTK GPSs Sensor Fusion.», In 7th IFAC Conference Sensing, Control and Automation for Agriculture, Munich, 2022, https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.11.115
-- D. Vieira, R. Orjuela , M. Spisser et M. Basset, «Longitudinal Vehicle Control based on Off-road Tire Model for Soft Soil Applications.», In 6th IFAC Conference on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling, Tokyo, 2021, https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.180

Contact

Courriel : david.vieira-gois-fernandes@uha.fr
IRIMAS
Bureau MIAM 1
Ecole Nationale Supérieure d'Ingénieurs Sud Alsace (ENSISA)
Université de Haute Alsace (UHA)
12 rue des Frères Lumière, 68093 MULHOUSE Cedex, France
Phone: +33 3 89 33 69 57